直交・直交直和・直交補空間・直交基底・正規直交基底の定義
直交・直交直和・直交補空間・直交基底・正規直交基底の定義
直交・直交直和・直交補空間・正規直交基底を次で定義する。
直交直和ならば直和であるが逆は一般的に成り立たない。
\[ W^{\perp}=\left\{ \boldsymbol{x}\in V;\forall\boldsymbol{y}\in W,\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =0\right\} \] を\(W\)の直交補空間といい、\(W^{\perp}\)は\(W\)の部分空間となる。
このとき、任意の\(i,j\in\left\{ 1,2,\cdots,n,\cdots\right\} \)に対し、\(i\ne j\)ならば\(\left\langle \boldsymbol{v}_{i},\boldsymbol{v}_{j}\right\rangle =0\)となるとき\(\left\{ \boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\cdots,\boldsymbol{v}_{n},\cdots\right\} \)を\(V\)の直交基底という。
このとき、任意の\(i,j\in\left\{ 1,2,\cdots,n,\cdots\right\} \)に対し、\(\left\langle \boldsymbol{v}_{i},\boldsymbol{v}_{j}\right\rangle =\delta_{i,j}\)となるとき\(\left\{ \boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\cdots,\boldsymbol{v}_{n},\cdots\right\} \)を\(V\)の正規直交基底という。
直交・直交直和・直交補空間・正規直交基底を次で定義する。
(1)直交
内積空間\(V\)のベクトル\(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\in V\)が内積\(\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =0\)となるとき、\(\boldsymbol{x}\)と\(\boldsymbol{y}\)は直交するという。(2)直交直和
内積空間\(V\)の2つの部分空間\(W_{1},W_{2}\)が直交\(W_{1}\perp W_{2}\)するとき、すなわち、\(\forall\boldsymbol{w}_{1}\in W_{1},\forall\boldsymbol{w}_{2}\in W_{2},\boldsymbol{w}_{1}\perp\boldsymbol{w}_{2}\)となるとき、\(W_{1}+W_{2}\)を\(W_{1}\)と\(W_{2}\)の直交直和であるといい、\(W_{1}+W_{2}=W_{1}\oplus W_{2}\)で表す。直交直和ならば直和であるが逆は一般的に成り立たない。
(3)直交補空間
内積空間\(V\)の部分空間\(W\subseteq V\)があるとき、\(W\)の任意のベクトルと直交するベクトル全体の集合\[ W^{\perp}=\left\{ \boldsymbol{x}\in V;\forall\boldsymbol{y}\in W,\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =0\right\} \] を\(W\)の直交補空間といい、\(W^{\perp}\)は\(W\)の部分空間となる。
(4)直交基底
内積空間\(V\)の基底を\(\left\{ \boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\cdots,\boldsymbol{v}_{n},\cdots\right\} \)とする。このとき、任意の\(i,j\in\left\{ 1,2,\cdots,n,\cdots\right\} \)に対し、\(i\ne j\)ならば\(\left\langle \boldsymbol{v}_{i},\boldsymbol{v}_{j}\right\rangle =0\)となるとき\(\left\{ \boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\cdots,\boldsymbol{v}_{n},\cdots\right\} \)を\(V\)の直交基底という。
(5)正規直交基底
内積空間\(V\)の基底を\(\left\{ \boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\cdots,\boldsymbol{v}_{n},\cdots\right\} \)とする。このとき、任意の\(i,j\in\left\{ 1,2,\cdots,n,\cdots\right\} \)に対し、\(\left\langle \boldsymbol{v}_{i},\boldsymbol{v}_{j}\right\rangle =\delta_{i,j}\)となるとき\(\left\{ \boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\cdots,\boldsymbol{v}_{n},\cdots\right\} \)を\(V\)の正規直交基底という。
任意の内積空間について、グラム・シュミットの直交化により基底から直交基底も正規直交基底も作ることができる。
直交補空間の例
ユークリッド空間\(\mathbb{R}^{2}\)での通常の内積空間\(\left\langle \mathbb{R}^{2},\left\langle \cdot,\cdot\right\rangle \right\rangle \)で\(W=\left\{ \left(x,0\right);x\in\mathbb{R}\right\} \)は\(V\)の部分空間である。このとき、
\begin{align*} W^{\perp} & =\left\{ \left(a,b\right)\in V;\forall x\in\mathbb{R},\left\langle \left(a,b\right),\left(x,0\right)\right\rangle =0\right\} \\ & =\left\{ \left(a,b\right)\in V;\forall x,b\in\mathbb{R},ax,=0\right\} \\ & =\left\{ \left(0,b\right);\forall b\in\mathbb{R}\right\} \\ & =\left\{ \left(0,y\right);\forall y\in\mathbb{R}\right\} \end{align*} となる。
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直交直和ならば直和であるが逆は一般的に成り立たないことの証明\(\Rightarrow\)
対偶で示す。すなわち、直和でないならば直交直交直和でないことを示せばいい。
直和でないので、ある\(\boldsymbol{a}\in V/\left\{ \boldsymbol{0}\right\} \)が存在し、\(\boldsymbol{a}\in W_{1}\cap W_{2}\)となる。
これより、\(\boldsymbol{a}\in W_{1},\boldsymbol{a}\in W_{2}\)であり、\(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol{0}\)なので\(\left\langle \boldsymbol{a},\boldsymbol{a}\right\rangle >0\)となるので直交直和ではない。
従って対偶が成り立つので、\(\Rightarrow\)が成り立つ。
逆は一般的に成り立たない
反例で示す。\(\mathbb{R}^{2}\)に標準内積を入れた内積空間\(\left(\mathbb{R}^{2},\left\langle \bullet,\bullet\right\rangle \right)\)で\(W_{1}=\left\{ \left(a,0\right);a\in\mathbb{R}\right\} ,W_{2}=\left\{ \left(b,b\right);b\in\mathbb{R}\right\} \)とすると、\(W_{1},W_{2}\)は部分空間となり、\(W_{1}\cap W_{2}=\left\{ \boldsymbol{0}\right\} \)となるので\(W_{1}+W_{2}\)は直和となる。
しかし、\(\left(1,0\right)\in W_{1},\left(1,1\right)\in W_{2}\)であるが、\(\left\langle \left(1,0\right),\left(1,1\right)\right\rangle =1\cdot1+0\cdot1=1\ne0\)なので直交直和ではない。
従って逆は一般的に成り立たない。
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直交補空間が部分空間であることの証明体\(K\)上で考える。
任意の\(\boldsymbol{y}\in W\)に対し、\(\left\langle \boldsymbol{0},\boldsymbol{y}\right\rangle =\boldsymbol{0}\)なので\(\boldsymbol{0}\in W^{\perp}\)となる。
\(\boldsymbol{x}_{1},\boldsymbol{x}_{2}\in W^{\perp}\)のとき、任意の\(\boldsymbol{y}\in W\)に対し、\(\left\langle \boldsymbol{x}_{1}+\boldsymbol{x}_{2},\boldsymbol{y}\right\rangle =\left\langle \boldsymbol{x}_{1},\boldsymbol{y}\right\rangle +\left\langle \boldsymbol{x}_{2},\boldsymbol{y}\right\rangle =0+0=0\)となるので\(\boldsymbol{x}_{1}+\boldsymbol{x}_{2}\in W^{\perp}\)となる。
\(c\in K,x\in W^{\perp}\)のとき、任意の\(\boldsymbol{y}\in W\)に対し、\(\left\langle c\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =c\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =c\cdot0=0\)となるので\(c\boldsymbol{x}\in W^{\perp}\)となる。
これらより、直交補空間は部分空間となる。
ページ情報
| タイトル | 直交・直交直和・直交補空間・直交基底・正規直交基底の定義 |
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標準エルミート内積と標準内積
\[
\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =\sum_{k=1}^{n}x_{k}\overline{y_{k}}
\]
0ベクトルとの内積
\[
\left\langle \boldsymbol{0},\boldsymbol{x}\right\rangle =\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{0}\right\rangle =0
\]
パーセバルの等式
\[
\sum_{k=1}^{\infty}\left|\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{e}_{k}\right\rangle \right|^{2}=\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert ^{2}
\]
ベッセルの不等式
\[
\sum_{k=1}^{\infty}\left|\left\langle \boldsymbol{x},\boldsymbol{a}_{k}\right\rangle \right|^{2}\leq\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert ^{2}
\]

